自驾游北京到西安的最佳攻略主要包括规划路线、了解沿途景点、准备必备物品以及注意安全事项等。以下是一些建议：
一、规划路线
北京到西安的自驾路线有多种选择，其中推荐的一条路线是：北京出发，经京港澳高速、保阜高速、五台县、太原外环、京昆高速，最后到达西安。这条路线路况较好，车流量相对较少，能够节省时间。同时，也可以选择其他路线，根据个人喜好和实际情况进行选择。
二、了解沿途景点
在自驾游的过程中，可以顺便游览沿途的景点。例如，在山西境内可以游览平遥古城、壶口瀑布等著名景点；在陕西境内可以游览韩城古城、华山等。提前了解景点的开放时间、门票价格等信息，以便更好地安排行程。
三、准备必备物品
在出发前，需要准备一些必备物品，如行车证、驾驶证、身份证、车载充电器、手机导航、备用轮胎、工具箱、急救包等。此外，还要根据天气情况准备适当的衣物和鞋子，以及足够的食品和饮用水。
四、注意安全事项
在自驾游过程中，安全是最重要的。需要注意以下几点：
1.遵守交通规则，保持车速在限速范围内，避免超速行驶。
2.保持车距，避免追尾事故。
3.注意路况变化，特别是在山区行驶时要特别小心。
4.避免疲劳驾驶，定时休息，保证精力充沛。
5.在遇到紧急情况时，保持冷静，采取正确的应对措施。
总之，自驾游北京到西安需要提前做好充分的准备，了解路线、景点、必备物品和安全事项等信息，才能确保旅途愉快、安全顺利。